北京發布全球首個一腦多能平臺，為蓬勃發展的具身智能添新引擎

3 月 12 日，北京人形機器人創新中心重磅推出全球首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺 ——「慧思開物」。在發布會現場，基于獨特的虛實結合訓練模式與以技能庫為核心的運動執行方式，借助語音交互、APP 直連，「慧思開物」讓天工機器人在工業分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景中實現真機操作，大放異彩。

近年來，人工智能技術發展迅猛，生成式 AI 快速發展，但機器人實際應用場景卻相對滯后，二者形成鮮明對比。如今，北京 “國家隊” 的這一舉措，讓具身智能在勞動自動化方面進展顯著加快。「慧思開物」宛如具身智能機器人的中樞神經系統，集成了感知、決策、語言、學習及運動控制等高級認知功能，人類一句簡單的語言指令，就能讓機器人完成從任務理解、環境感知到執行的全流程智能化操作，具備應對復雜任務的泛化能力。

在工業分揀場景，通過「慧思開物」APP 直連，UR - 5e 機械臂可精準解析語音指令，以雙臂協同完成分揀，還支持自定義模型和技能添加，首創「APP + 機器人」模式。積木搭建實驗中，「慧思開物」借助大模型思維鏈能力，首次實現復雜任務的智能化拆解與執行，“天工” 機器人能像人類工程師一樣完成搭建，操作精度達毫米級。桌面清理場景里，人形機器人「天工」展現出雙臂協作的高效性和動態環境下的自適應能力，面對人為干擾可自主糾錯、重新規劃并完成任務。物流打包場景中，「天工 PRO」基于「慧思開物」平臺，通過上半身 29 個自由度配合，完成掃碼、裝箱等一系列操作。

「慧思開物」由具身 “大腦” 和具身 “小腦” 組成。具身 “大腦” 作為認知決策中心，由 AI 大模型驅動，負責高階認知任務，能進行任務規劃、動態路徑規劃與糾錯等。具身 “小腦” 分為具身操作和具身運控兩個子平臺，實現全身控制、雙臂協作等任務。依托高質量具身智能數據，「慧思開物」能精準解析指令，實時監測任務執行狀態，內置多場景適配引擎，為復雜場景應用提供保障。

目前，創新中心正將這些能力商業化落地，如優必選聯合創新中心發布的全尺寸科研教育人形機器人「天工行者」，售價 29.9 萬元，搭載「慧思開物」平臺，已開放預訂，二季度交付。北京作為國家科技創新核心城市，在具身智能領域持續發力，出臺多項政策，如《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃》，力爭三年內突破百余項關鍵技術，推動萬臺具身機器人規模落地，培育千億級產業集群。北京人形機器人創新中心的「慧思開物」平臺，不僅強化了技術自主性，還加速商業化落地，為全國具身智能發展提供 “北京范式”，引領具身智能發展新潮流。