英偉達(dá)開放物理AI數(shù)據(jù)集，有力推動機(jī)器人與自動駕駛行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

蓋世汽車消息，在自主機(jī)器人和車輛與物理世界互動的研究領(lǐng)域，高質(zhì)量數(shù)據(jù)至關(guān)重要。英偉達(dá)在 GTC 2025 大會上，率先發(fā)布了用于構(gòu)建下一代物理 AI 的海量開源數(shù)據(jù)集，這一舉措將有力推動相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展，幫助研究人員和開發(fā)人員開啟極具挑戰(zhàn)的物理 AI 項(xiàng)目。

開發(fā)人員能夠直接運(yùn)用這一商業(yè)級且預(yù)先驗(yàn)證過的數(shù)據(jù)集，進(jìn)行模型預(yù)訓(xùn)練、測試以及驗(yàn)證工作。在完成訓(xùn)練后，還可利用該數(shù)據(jù)集對世界基礎(chǔ)模型進(jìn)行微調(diào)，從而大大縮短部署周期，加快項(xiàng)目推進(jìn)速度。

目前，初始數(shù)據(jù)集已在 Hugging Face 平臺上線，為開發(fā)人員提供了 15 TB 的數(shù)據(jù)量。其中，包含超過 320,000 條用于機(jī)器人訓(xùn)練的軌跡，以及多達(dá) 1,000 個通用場景描述資產(chǎn)，其中就有 SimReady 集合。用于支持端到端自動駕駛汽車(AV)開發(fā)的專用數(shù)據(jù)也即將推出，這些數(shù)據(jù)包含 20 秒的各類交通場景片段，覆蓋美國 1,000 多個城市以及 24 個歐洲國家。

隨著時間推移，這個數(shù)據(jù)集將不斷擴(kuò)充，有望成為全球最大的統(tǒng)一開源物理 AI 開發(fā)數(shù)據(jù)集。它的應(yīng)用范圍十分廣泛，可用于開發(fā) AI 模型，為在倉庫環(huán)境中安全作業(yè)的機(jī)器人、手術(shù)中輔助外科醫(yī)生的人形機(jī)器人，以及能夠在施工區(qū)等復(fù)雜交通場景中自如導(dǎo)航的自動駕駛汽車提供技術(shù)支持。

英偉達(dá)物理 AI 數(shù)據(jù)集計(jì)劃涵蓋英偉達(dá)用于訓(xùn)練、測試和驗(yàn)證物理 AI 的現(xiàn)實(shí)世界及合成數(shù)據(jù)子集，這些數(shù)據(jù)將服務(wù)于 NVIDIA Cosmos 世界模型開發(fā)平臺、NVIDIA DRIVE AV 軟件堆棧、NVIDIA Isaac AI 機(jī)器人開發(fā)平臺以及 NVIDIA Metropolis 智慧城市應(yīng)用程序框架。

一些機(jī)構(gòu)已率先應(yīng)用該數(shù)據(jù)集，包括加州大學(xué)伯克利分校的伯克利 DeepDrive 中心、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)安全 AI 實(shí)驗(yàn)室以及加州大學(xué)圣地亞哥分校的情境機(jī)器人研究所。英偉達(dá)這一開源數(shù)據(jù)集的推出，無疑為機(jī)器人和自動駕駛汽車的發(fā)展注入了強(qiáng)大動力，助力行業(yè)邁向新的發(fā)展階段。